La distinzione fondamentale risiede in come la PCB (scheda a circuito stampato) e lo stencil vengono allineati prima che la pasta saldante venga depositata.

• Stampanti con telecamera di visione utilizzano un sistema di visione artificiale (telecamere industriali + software di elaborazione immagini) per localizzare automaticamente marche fiduciali (punti di riferimento) sia sulla PCB che sullo stencil. Il sistema calcola eventuali offset posizionali e comanda servomotori per regolare finemente il piano o lo stencil fino a ottenere un allineamento perfetto – dando di fatto alla macchina “occhi".
• Stampanti non a visione si basano su allineamento meccanico o manuale. Utilizzano fermi fisici (bordi della PCB, perni di centraggio inseriti in fori di localizzazione) o controlli visivi assistiti dall'operatore (ad esempio, con una lente d'ingrandimento) per posizionare la scheda. L'accuratezza dell'allineamento dipende fortemente dal design del dispositivo di fissaggio e dall'abilità dell'operatore.

• Caratteristiche Principali
  • Visione dall'alto/dal basso a doppia o singola telecamera con illuminazione regolabile
  • Algoritmi automatici di ricerca marche fiduciali e riconoscimento di pattern
    – Controllo motore a circuito chiuso per correzione X, Y, θ (rotazione)
    – Archiviazione dati per centinaia di programmi prodotto
    – Integrazione opzionale di ispezione pasta saldante 2D/3D (SPI)
• Utilizzo Tipico
  – Linee di assemblaggio SMT ad alto mix e alto volume
  – Schede con QFP a passo fine, BGA, CSP, o componenti passivi 01005/0201
  – Applicazioni in cui le variazioni da pannello a pannello della PCB sono comuni (ad es. flex-rigide, pannelli grandi)
  – Ambienti che richiedono piena tracciabilità e controllo statistico di processo (SPC)
• Vantaggi
  • Resa superiore – riduce stampe errate e cortocircuiti
  • Qualità costante – compensa automaticamente la deformazione dello stencil, il restringimento della PCB e l'espansione termica
  • Minore dipendenza dall'abilità dell'operatore – libera manodopera qualificata per altri compiti
  • Cambi rapidi – richiamare un programma ed eseguire un nuovo prodotto richiede solo pochi minuti
  • Rilevamento precoce dei guasti – la visione può anche controllare la pulizia delle aperture dello stencil prima della stampa

• Caratteristiche Principali
  – Fermi meccanici, perni di centraggio o guide perimetrali per il posizionamento della scheda
  – Azionamento dello squeegee manuale o semi-automatico (aria o motore)
  – Spesso dotate di un semplice microscopio o lampada d'ingrandimento per l'ispezione visiva
  – Nessuna telecamera, nessun software di elaborazione immagini, nessun allineamento servo
• Utilizzo Tipico
  – Ambienti a basso volume, prototipi o R&D dove l'alta precisione non è critica
  – Schede con componenti a passo largo (≥0.65 mm) e meno di circa 500 giunti di saldatura
  – Prodotti legacy con tolleranze generose, o dove le marche fiduciali non sono disponibili
  – Piccole officine o stazioni di manutenzione/riparazione dove il budget è limitato
• Vantaggi
  • Basso investimento di capitale – molto più economiche da acquistare e mantenere
  • Funzionamento semplice – formazione minima richiesta; nessuna programmazione necessaria
  • Veloci per pezzi unici – impostare e stampare una scheda prototipo in pochi minuti senza scrivere un programma
  • Manutenzione facile – meno parti elettroniche soggette a guasti; le riparazioni sono semplici
  • Portatili – alcuni modelli sono da banco e possono essere spostati facilmente

Nelle moderne fabbriche SMT, le stampanti con telecamera di visione sono lo standard per la produzione principale, mentre le stampanti non a visione sono sempre più relegate a nicchie entry-level, educative o a basso mix. Investire in un sistema di visione di solito si ripaga attraverso la riduzione dei tassi di difetto e una maggiore produttività, specialmente quando l'assemblaggio include pacchetti avanzati.

Ampiamente utilizzata nella produzione elettronica, elettronica di consumo, elettronica automobilistica, apparecchiature di comunicazione, aerospaziale, apparecchiature mediche, lampade a LED, computer e periferiche, smart home, smart logistics, dispositivi elettronici miniaturizzati e ad alto rapporto di potenza.